Ein Fahrzeug als Experimentierplattform mit Mecanumrädern. Das heißt es kann sich nicht nur nach vorne und hinten bewegen und sich auf der Stelle drehen, sondern auch seitlich fahren. Das ermöglicht komplexe Bewegungen sowie Bewegungsabläufe und erfordert eine Drei-Achsen Steuerung.

Bei diesem Projekt wurde das Hauptaugenmerk auf möglichst große Bewegungsfreiheit, sowie vielseitiger Kommunikations- und Steuerungsmöglichkeiten gelegt.

Bisher: - Kommunikation über Bluetooth und WLAN - Steuerung über Maus, Tastatur, Joystick und diverse Gamecontroller

Zukünftige denkbare Erweiterungen (Projekt- und Abschlussarbeiten): - Raspberry Pi als zentrale Steuerungseinheit - Roboterarme, Webcams, Sensorik, Navigation, Orientierung, Schwarmintelligenz, etc - Kommunikation über mobiles Internet - Apps, Gestensteurung (Microsoft Kinect)

Von Dominik Schotten