Besonders wenn man mit einem Boot irgendwo auf dem Wasser unterwegs ist, kann man einen Quadrocopter nicht einfach irgendwo auf dem Boden landen lassen. Deshalb entwickelte ich den Copter Catcher.

Man dirigiert den Quadrocopter in die Nähe des Bootes. Mit Hilfe einer Infrarot-Fernbedienung löst man den Copter Catcher aus. Ein Arduino Nano entschlüsselt das IR-Signal, um Fehlauslösen (z.B. durch Sonnenstrahlen) zu vermeiden, und bewegt einen Servo, der eine Schraube (als Gewicht) frei gibt, um die eine Schnur gewickelt ist. Die vom Quadrocopter herunter hängende Schnur fängt man ein und schiebt an ihr entlang eine kleine Plattform bis zum "Bauch" des Quadrocopters, bis man ihn fest im Griff hat und ausschalten kann.

Von Paul Lenz

Weitere Informationen:

• Der Copter Catcher im Einsatz
• Der Copter Catcher komplett (Download)
• Steuerung mit Arduino Nano (Download)
• Servo und Schnurrolle (Download)