Raspi auf Rädern
— Zwei kleine Roboter auf Basis des Raspberry Pi
Projektausstellung
Den ganzen Tag über in Kapelle (Projekte)
Ich präsentiere die beiden kleinen Roboterfahrzeuge PiBot-A (autonom) und PiBot-B (ferngesteuert). Beide basieren auf dem Raspberry Pi, ergänzt um ein klein wenig Elektronik – insbesondere kommen sie ohne zusätzliche Mikrocontroller aus. Die Software ist bewusst einfach gehalten; eine unmittelbar verständliche Demo-Version für den Obstacle Avoider (PiBot-A) kann am Präsentationstisch eingesehen und experimentell modifiziert werden.
PiBot-B
- basiert auf Raspberry Pi Model B
- Kettenfahrzeug mit Webcam an Bord
- Fernsteuerung mit Smartphone-Web-App
- Anzeige des Webcam-Bildes auf dem Smartphone
PiBot-A
- basiert auf Raspberry Pi Model A+
- autonomes Roboterfahrzeug auf Rädern
- kann mit unterschiedlichen Sensoren ausgestattet werden für
- Hinderniserkennung und -vermeidung (Obstacle Avoidance)
- Linienverfolgung (Line Following)
- Labyrinth-Auflösung (Maze Solving)
- Braitenberg-Vehikel (in Planung)
Vorträge
Die Präsentation wird ergänzt durch zwei Vorträge:
- Raspi auf Rädern (für Einsteiger) - Einführung in die Robotik mit Raspberry Pi
- Raspi auf Rädern (für Fortgeschrittene) - Robotik mit Raspberry Pi am Beispiel PiBot-A
Von Thomas Schoch