Anhand zweier von Studierendengruppen am Institut für Raumfahrtsysteme der Universität Stuttgart entwickelten Roverchassis Prototypen mit einer Masse von ca. 10 kg sollen Entwicklungsaspekte von mobilen Roversystemen zur planetaren Exploration vorgestellt werden. Neben den analytischen Auslegungen mechanischer Komponenten und Strukturen ist der Entwurf des elektrischen Designs von Antriebseinheiten und Sensorik sowie die Umsetzung der Roversteuerung eine zentrale Entwicklungsarbeit. Der Betrieb und die Kommandierung der beiden sechsrädrigen Chassis Prototypen wurden mittels RaspberryPi bzw. BeagleBone Microcontroller über jeweils entwickelte Benutzeroberflächen realisiert und sollen im Rahmen der Projektausstellung anhand einer funktionalen Demonstration vorgestellt werden.

By Ariane Exle (Institut für Raumfahrtsysteme, Universität Stuttgart), Moritz Nitz (Institut für Raumfahrtsysteme - Universität Stuttgart), Marcel Frommelt, Timo Lehmann, Heiko Teich, Dennis Balasus (Universität Stuttgart), Kyra Förster, Antoni Jansohn, Fabian Häußermann, Alexander Maier, Giovanni Camodeca, Andreas Pfemeter, W. Alius, Maurice Martin and Dominik Merkle