Marvin - Ein Roboter mit 4WD und Mecanum Räder
16:00h – 16:25h, Lecture Hall
Eine herausfordernde Verbindung zwischen Roboter Chassis und Rädern, mit denen jederzeit in eine beliebige Richtung gefahren werden kann, führte zu einem wendigen Fahrzeug mit omnidirektionalem Antrieb, dessen Konstruktion hinsichtlich Hard- und Software-Komponenten sowie weiteren Ausbaumöglichkeiten vorgestellt werden soll.