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Raspi auf Rädern
Zwei kleine Roboter auf Basis des Raspberry Pi
Project Exhibition

Whole day in Kapelle (Projects)

Ich präsentiere die beiden kleinen Roboterfahrzeuge PiBot-A (autonom) und PiBot-B (ferngesteuert). Beide basieren auf dem Raspberry Pi, ergänzt um ein klein wenig Elektronik – insbesondere kommen sie ohne zusätzliche Mikrocontroller aus. Die Software ist bewusst einfach gehalten; eine unmittelbar verständliche Demo-Version für den Obstacle Avoider (PiBot-A) kann am Präsentationstisch eingesehen und experimentell modifiziert werden.

PiBot-B

  • basiert auf Raspberry Pi Model B
  • Kettenfahrzeug mit Webcam an Bord
  • Fernsteuerung mit Smartphone-Web-App
  • Anzeige des Webcam-Bildes auf dem Smartphone

PiBot-A

  • basiert auf Raspberry Pi Model A+
  • autonomes Roboterfahrzeug auf Rädern
  • kann mit unterschiedlichen Sensoren ausgestattet werden für
    • Hinderniserkennung und -vermeidung (Obstacle Avoidance)
    • Linienverfolgung (Line Following)
    • Labyrinth-Auflösung (Maze Solving)
    • Braitenberg-Vehikel (in Planung)

Vorträge

Die Präsentation wird ergänzt durch zwei Vorträge:

  • Raspi auf Rädern (für Einsteiger) - Einführung in die Robotik mit Raspberry Pi
  • Raspi auf Rädern (für Fortgeschrittene) - Robotik mit Raspberry Pi am Beispiel PiBot-A

By Thomas Schoch

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